Ein besonderes Kennzeichen Soests ist der fast vollständig erhaltene Stadtwall. Er stammt aus der Zeit um 1180 und umschloß mit einer Länge von 3,8 km die Innenstadt. Heute sind noch etwa zwei Drittel des Walls erhalten. Von den Wehrtürmen steht allerdings nur noch der Kattenturm. Auf dieser Mauer und auch auf den sogenannten Gräften, die früher von einer Außenmauer umschlossen war, tummeln sich heute Spaziergänger, Jogger und Ausflügler.
Mit dem Osthofentor ist auch eines der Stadttore erhalten.
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